Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Roboterprogrammierung

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Unser Profil

Am IGMR sind wir für unsere Forschung und Kooperation mit Industriepartner laufend auf der Suche nach tatkräftiger Unterstützung durch studentische Hilfskräfte. Gemäß unserem Namen beschäftigen wir uns mit den Fachgebieten Getriebetechnik, Maschinendynamik sowie Robotik und bieten dabei eine große Auswahl an möglichen Themen.

Im Bereich der Robotik suchen wir zu Februar 2024 eine studentische Hilfskraft. Hauptschwerpunkt deiner Arbeit liegt in der Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Kalibrierung von Sensorsystemen, Computer Vision, Fahrtplanung und Inbetriebnahmeverfahren.

Wir bieten:

• Interessante Arbeit in einem innovativen Themengebiet
• Mitgestaltung und Mitspracherecht
• Weiterentwicklung fachlicher und persönlicher Fähigkeiten in der Praxis
• Kollegiale und angenehme Arbeitsatmosphäre
• Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeit zur mobilen Arbeit
• Regelmäßige Wochenarbeitszeit: 10-14h

Ihr Profil

• Maschinenbau, Automatisierungstechnik oder vergleichbares ingenieurwissenschaftliches Studium im dritten oder höheren Fachsemester
• Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
• Hohe Motivation, Lernbereitschaft und Verantwortungsbewusstsein
• Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ erforderlich
• Kenntnisse in ROS 1 bzw. ROS 2

Ihre Aufgaben

• Unterstützung bei der Kalibrierung von Sensorsystemen
• Fahrplanung
• Objekt Detektion und Lokalisierung
• Festgelegen und der Programmierung von Inbetriebnahmeverfahren
• Portierung der bisherigen ROS-Packages auf ROS2
• Unterstützung beim Code-Management und Dokumentation

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum 01.02.2025 zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Eine Verlängerung ist gewünscht.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 10-14 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.