Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Autonome Drohnennavigation

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Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Daneben erforschen und erweitern wir Methoden der Regelungstechnik, welche für den Einsatz bei praktischen Problemstellungen erforderlich sind. 

Ihr Profil

• Aktuelles Studium in einem technischen Bereich (z.B. Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, Automatisierungstechnik).
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und praktische Erfahrung mit ROS 2.
• Verständnis von Navigationsfiltern, insbesondere GNSS/IMU-Integration.
• Grundkenntnisse oder Interesse an Kalman-Filtern (KF, EKF, UKF) und alternativen Ansätzen wie Factor Graph Optimization (FGO).
• Sicherer Umgang mit Git für Versionskontrolle und kollaborative Softwareentwicklung.
• Motivation zur Entwicklung und Optimierung von Algorithmen in einem hochaktuellen Forschungsbereich.

Ihre Aufgaben

• Unterstützung bei der Implementierung und Weiterentwicklung von Navigationsfiltern zur Fusion von GNSS, Lidar- und IMU-Daten.
• Optimierung von Kalman-Filtern sowie der Integration alternativer Methoden wie Factor Graph Optimization (FGO).
• Untersützung bei der Entwicklung von Software zur Echtzeit-Navigation auf einer Drohne im ROS 2-Framework.
• Validierung der Algorithmen durch Simulationen und reale Flugtests.
• Dokumentation und Integration der Software in bestehende Systeme zur Navigation.

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 10-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.