Wissenschaftliche Hilfskraft mit Bachelorabschluss (w/m/d) - Entwicklung und Datensatzaufnahme für Drohnen-Navigation (Lidar + IMU + GNSS)

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Daneben erforschen und erweitern wir Methoden der Regelungstechnik, welche für den Einsatz bei praktischen Problemstellungen erforderlich sind. 

Ihr Profil

• Bachelorabschluss in einem technischen Bereich (z. B. Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, Automatisierungstechnik) sowie Immatrikulation im konsekutiven Studiengang.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sowie praktische Erfahrung mit ROS 2.
• Verständnis von Sensordaten und deren Verarbeitung (Lidar, IMU, GNSS).
• Interesse an der Entwicklung von Treibern und Schnittstellen für Sensoren.
• Selbstständige Arbeitsweise und Motivation, an einem interdisziplinären Forschungsprojekt mitzuwirken.

Ihre Aufgaben

• Unterstützung bei der Entwicklung von Treibern für Lidar-, IMU- und GNSS-Sensoren im ROS 2-Framework zur Echtzeit-Datenaufnahme.
• Mitarbeit bei der Synchronisation der Datenströme aus Lidar, IMU und GNSS, um eine kohärente Datenbasis für Navigationsalgorithmen zu gewährleisten.
• Mitarbeit bei der Integration der entwickelten Treiber in eine bestehende Softwareplattform für Drohnen.
• Aufnahme und Dokumentation von Navigationsdatensätzen im Rahmen von Flugtests.
• Unterstützung bei der Validierung der aufgenommenen Daten und deren Verwendung für Forschungszwecke.

Unser Angebot

Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 10-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 15,20 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.