Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Unsicherheitsbewusste Bewegungsplanung von autonomen Fahrzeugen

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik.

Weitere Informationen erhalten sie unter: https://www.irt.rwth-aachen.de

Ihr Profil

• Laufendes Studium in einem technischen Bereich (z. B. Elektrotechnik, Informatik, Robotersystemtechnik, Automatisierungstechnik).
• Interesse an der Bewegungsplanung von autonomen Fahrzeugen oder Robotern
• Grundkenntnisse in Numerischer Optimierung und Regelungstechnik
• Gute Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink
• Erfahrung mit Git, ROS2, C++, CasADi (numerisches Optimierungstool) ist von Vorteil
• Gute Kenntnisse der englischen Sprache

Ihre Aufgaben

Im Rahmen des Forschungsprojekts AREA.AI wird der Einsatz von autonomen mobilen Schwerlasttransportsystemen erforscht. Ziel ist es, die Herausforderungen von Muldenkippern in hybriden Bergbauumgebungen mit Hilfe von adaptiven und robusten Ansätzen zu bewältigen. Das Anwendungsszenario ist gezeichnet durch sich ständig ändernde Bedingungen wie z. B. schlechtes Wetter, unterschiedliche Bodenverhältnisse, GNSS-Empfangsprobleme usw. Ihre Arbeit wird ein breites Spektrum interessanter Aufgaben umfassen:

• Mitwirkung bei der Erstellung von Wegpunkten und kontinuierlichen Pfaden für die Flugbahnplanung
• Mitwirkung an der Entwicklung eines stochastischen Trajektorienplaners für einen autonomen Muldenkipper
• Mithilfe bei der Integration von Entwicklungsmodulen in MATLAB/Simulink und ROS2
• Unterstützung bei der Erforschung von Methoden zur Kollisionsvermeidung unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten
• Unterstützung bei der Integration eines UKF-basierten Navigationsfilters

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum 15.05.2025 zu besetzen und befristet auf 12 Monate.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.