Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Für die Programmierung in der Robotik

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Unser Profil

Das IGMR ist ein aus dem Maschinenbau stammendes Institut, welches sich auf die Forschung in den Bereichen der Getriebetechnik, der Maschinendynamik und der Robotik spezialisiert hat.

In der Robotikgruppe werden dabei hauptsächlich die Entwicklung neuer Robotersysteme, die Mensch-Roboter-Interaktion, die Bewegungs- und Prozessplanung sowie die Roboterrregelung untersucht. Speziell in dem DFG-Projekt R3D wird erforscht, wie für Roboterapplikationen typische Redundanzen genutzt werden können, um die Resilienz zukünftiger Smart Factories gegen Störeinflüsse erhöht werden kann. Hierbei werden unter Redundanz die kinematische Redundanz, die Redundanz an Sensoren sowie die Prozessredundanz untersucht. Für die Implementierung hierfür entwickelter Algorithmen muss jedoch überhaupt erst sichergestellt werden, dass die Hardware rund um die Applikation (Robotik und Sensorik) reibungslos an die Softwareumgebung angeschlossen ist. Als Beispiele seien hierbei die Kommunikation rund um die Roboterregelung und die Bereitstellung von Kameradatenströmen genannt. Erst daraufhin können in diesem Rahmen neue Implementierung getestet werden.

Zur Unterstützung in diesem Projekt wird eine langfristige studentische Hilfskraft für die Programmierung rund um die Robotik gesucht. Je nach Aufgabenfortschritt kann sich auch die Möglichkeit ergeben, eine Abschlussarbeit an die HiWi-Tätigkeit anzuknüpfen.

Ihr Profil

• Derzeit eingeschrieben in einem Studiengang von Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studium
• Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
• Vorerfahrung im Programmieren vorhanden (idealerweise C++, ansonsten auch Python)
• Vorkenntnisse in ROS / ROS2 von Vorteil
• Kenntnisse aus den Grundlagen der Robotik von Vorteil

Ihre Aufgaben

• Einarbeitung in bestehende Codeprojekte
• Unterstützung in der Programmierung am Roboter
• Unterstützung in der Programmierung der Peripherie
• Unterstützung bei der Versuchsdurchführung

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Verlängerung ist gewünscht.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt Idealerweise 8 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.